In diesem Kapitel skizziere ich, wie die Körperpsychotherapie aus der Psychoanalyse und Reformgymnastik heraus entstanden ist und mit der humanistischen Therapiebewegung neue Anstöße erhalten hat. Der erste Teil behandelt ihre frühen historischen Quellen, der zweite verschiedene Denkfiguren der Mentalität jener Zeit, die sie geprägt haben. Im Mittelpunkt steht dabei, wie sehr ihre Anfänge mit dem Diskurs der Lebensreformbewegung und der Lebensphilosophie verbunden sind. Abschließend gehe ich auf die Bedeutung der Humanistischen Psychotherapie für das Denken der Körperpsychotherapie ein.