Im Kapitel 5 wird mit einem komplexen handlungstheoretischen Modell vom handelnden Menschen der Gegenstand der Verstehensbemühungen Sozialer Arbeit theoretisch beschrieben. Unter Einbezug von sozialer Mikro- und Makroebene, Person und Umwelt, Lebenswelt, Lebenslage und körperliche Ebene werden zentrale Theoriekomponenten zusammengeführt, die im Diskurs der Sozialen Arbeit von großer Bedeutung sind. Hiermit ist der Anspruch verbunden, die bio-psycho-soziale Landschaft zu "kartografieren", die beim Verstehen verstanden werden muss.